Le stampanti termiche possono essere suddivise in linea termica (sistema di punti di linea termica) e colonna termica (sistema di punti seriali termici) in base alla disposizione dei loro elementi termici. La colonna termica è un prodotto precoce, utilizzato principalmente in alcune occasioni in cui la velocità di stampa non è alta e gli autori domestici lo hanno usato nei loro prodotti. Line Thermal è una tecnologia negli anni '90, la sua velocità di stampa è molto più veloce della colonna Thermal, la velocità più rapida ha raggiunto 230 mm/sec. Al fine di ottenere una stampa termica ad alta velocità -, oltre a selezionare teste di stampa termica a velocità -, una scheda di controllo corrispondente deve essere utilizzata anche per collaborare con essa.
